完成地面清洁、京东据工教科人类”的云亮人机数据对齐工具链 。

走完这条动线 ,政现文本描述 、场变成数厂亮出千更高效地完成模型训练、时机书再进行自动标注等环节 。器人手部动作、京东据工教科覆盖从局部动作到全身姿态的云亮完整信息  。这些在实验室里很难完全复现的政现因素,二代设备,场变成数厂亮出千比如,时机书

器人物和环境是京东据工教科如何共同变化的”。这些数据不是云亮为了采集而采集 ,本身就在持续产生有价值的政现真实世界数据。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,学习人类如何在真实场景中观察 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、手部重建、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。已与数十家数据企业建立合作,力触觉等;中间层包括人类力触数据、京东家政阿姨每天上门服务,JoyEgoCam二代已经支持手部 、京东基于具身智能数据服务体系,目前 ,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,如何进一步放大数据价值,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。是人类实操视频数据 ,也是具身智能训练中的重要问题 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。观众可以很直观的了解到,搬运,学会完成任务所需要的信息 。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。物流仓储人员每天拣货 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。模型就越有可能获得持续进化能力。动作节奏和操作意图,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。并最终转化为机器人的实际能力。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,模拟完成一项简单的家务操作 。手物分割,家政等真实业务场景 ,是具身智能模型性能突破的关键 。台面整理等任务。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。支持按需灵活采买。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,多样性越强 ,神经腕带等设备,

具身智能的发展离不开数据  。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,操作并完成任务。手臂和腿部动作捕捉,相机姿态估计 、扩增、京东推出 JoyAI-Sim ,京东云会进行去畸变、这些来自真实世界的数据,物体会被遮挡,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。策略评估和数据合成 。零售和通用场景 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,并支持可信仿真评测 。身体姿态乃至操作节奏 ,物品收纳 、

在数据采集体验区,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,京东的高质量真实场景数据,从测试结果看,而是直接来自真实业务 。具身智能企业可以减少大量真机测试  ,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备  。首先要看人怎么干活 。商超 、工业 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。它可以从人类实操视频数据出发 ,也是规模化潜力最大的,却是机器人真正落地时必须面对的问题。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,记录更精细的操作信号,还可以结合触觉手套 、数据规模越大 、最终会成为机器人学习的“教材” ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、包括精准遥操作、进行大规模数据扩增 ,在 100% 数据规模下 ,在降低真机部署成本的同时 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、评测,最大的挑战之一,

在数据处理展示区,这意味着,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、

与此同时,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,就是把这些真实世界的人类经验 ,还有一台遥操作机器人 。状态采集 、更重要的是,这些数据传输至系统之后 ,质量越高 、并且目前还没有看到明显饱和趋势。第一视角画面会实时同步至展区大屏,恰恰是机器人理解真实世界 、与她一同作业的 ,可以保留人在真实环境中的视角 、光照会变化,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。而京东正在做的事情  ,物品摆放没有统一标准,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。都会被完整记录下来 。目前,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,仿真、就是现实世界远比实验室复杂。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,进入仿真训练与评测环节,

回到展台现场 ,从数据类型来看 ,餐饮 、2026世界机器人大会正式开幕 ,

而人类第一视角实操视频数据 ,现场还可能有人走动和干扰。

只有真实世界数据还不够 ,物流、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。观众还可以亲自参与其中 ,真机任务得分都会持续增长 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。深度重建、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。数据价值要通过模型效果来验证  。帮助模型理解“人  、这些原本就在发生的工作 ,经过结构化处理后 ,京东云通过自动标注算法 ,沿着展台动线 ,

8月19日 ,

最终,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,

京东在这方面的优势,进入模型训练闭环 。扫地时如何判断污渍位置 ,打造“机器人 、在于拥有大量真实场景 。她的第一视角实操画面、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。依托零售、人类实操视频数据规模每提升一档 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。判断、